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填空题
过程控制系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。
【参考答案】
经验法；衰减曲线法；稳定边界法/临界比例度法；响应曲线法
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填空题
一般一个简单控制系统由（）装置、（）、（）器和（）机构组成。
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