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单项选择题

在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时,取与最短杆相邻的任一杆件为机架,能得到()。

    A.双摇杆机构
    B.曲柄摇杆机构
    C.双曲柄机构
    D.三曲柄机构

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