下图为一双层双跨等截面有侧移框架，梁柱均为刚接，柱脚铰接。梁、柱截面尺寸为：柱1为H300×200×6×8；柱2为H400×200×6×10；柱3为H300×200×6×8；柱4为H400×200×6×10；梁1为H300×180×6×8；梁2为H250×150×6×8。梁长l_b=7．2m，柱高l_c=4．5m。
（1）确定各柱在框架平面内的计算长度系数。
（2）若框架平面内在梁端有可靠的支承点，为无侧移框架，确定各柱平面内的计算长度。