问答题
计算题
在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸lAB=100mm ,角速度为ω1=20rad/s，原动件的位置φ1=30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。
【参考答案】
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