单项选择题
根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）
A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统
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单项选择题
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B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
