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单项选择题
daca块点细目为（）
A、sysdtldaca
B、daca
C、sysdaca -
单项选择题
PID控制点细目为（）
A、sysdtlPIDA
B、PIDA
C、sysPIDA -
单项选择题
每个步骤块最多包含（）个独立的输出动作
A、16
B、17
C、15
