问答题
简答题
比例式调节器有何特点？比例积分调节器有何特点？比例积分微分调节器有何特点？
【参考答案】
比例式调节器是最基本的调节器，它的输出信号变化量与输入信号（设定值与测量值之差即偏差）在一定范围内成比例关系，该调节器能......
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