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问答题

计算题

图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求: 
(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系,标出多边形各杆所代表的矢量,并列出相应的矢量方程; 
(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

    【参考答案】









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