填空题
系统软件包括管理和控制部分；管理部分包括：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分包括（）等软件。在单微处理机数控系统中，常采用前后台型的软件结构和中断型的软件结构。
【参考答案】
译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制
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