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多项选择题

‍增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够()。

    A.提高系统的稳态精度
    B.部分克服特定干扰的影响
    C.加速克服特定干扰引起的系统偏差
    D.完全克服特定干扰的影响

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