问答题
简答题
简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。
【参考答案】
谐波传动：由三个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮1、具有外齿的柔轮2和波发生器H。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一......
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