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单项选择题
进行工具测量有何意义，正确的是（）
A.不可围绕工具TCP点改变姿态
B.可以沿工具作业方向移动
C.不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度
D.定义的姿态不能沿着轨迹 -
单项选择题
工具测量的意义是什么（）
A.工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.机器人法兰的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动。
B.通过工具测量可避开Alpha5问题
C.工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.围绕工具头部（TCP）的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动
D.仅使用一个工具时，测量无意义 -
单项选择题
什么是带偏量的负载零点标定（）
A.首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。
B.仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。
C.负载零点标定仅可通过库卡千分表进行
D.负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点
