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单项选择题
以下字符串不可以作为程序名称的是（）。
A.prg01
B.01prg
C.prg_01
D._prg01 -
单项选择题
用于读取ABB机器人当前位置的功能函数是（）。
A.Offs（）
B.Reltool（）
C.ClkRead（）
D.CRobT（） -
单项选择题
（）信号格式为ABB机器人输出信号。
A.Ai_position
B.Di_start
C.Do_motou
D.Di_finish
