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判断题
中断程序经常会用于出错处理、外部信号的响应这种实时响应要求高的场合。
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判断题
在RAPID 程序执行过程中,如果出现需要紧急处理的情况,机器人会中断当前的执行,程序指针PP 马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理,处理结束后程序指针PP 返回到原来被中断的地方,继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序,称作中断程序(TRAP )。
判断题
Event Routine 的功能是使用RAPID 指令编写的例行程序去响应系统事件。
判断题
多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID 程序。
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