单项选择题
FANUC机器人更换本体电池后，如果想不需要重新标定零点，以下做法正确的是（）。
A.确保按下急停后更换
B.机器人处于带电状态下更换
C.机器人处于关电状态下更换
D.为了节省电池，只更换一部分电池
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单项选择题
正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关切换到（）位置上。
A.AUTO
B.T1
C.T2
D.T1或T2 -
单项选择题
FANUC机器人程序中FOR/ENDFOR指令的作用是（）。
A.循环
B.判断
C.计数
D.定时 -
单项选择题
在FANUC机器人中，以下哪种信号不能自定义用途？（）
A.DI/DO数字信号
B.GI/GO组信号
C.AI/AO模拟信号
D.RI/RO机器人信号
