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单项选择题
当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。
A.存在刚性冲击
B.存在柔性冲击
C.不存在冲击 -
单项选择题
曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动曲柄与（）的位置。
A.连杆两次共线
B.机架两次共线
C.连杆两次垂直
D.机架两次垂直 -
单项选择题
当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为（），则该机构为双摇杆机构。
A.机架
B.摇杆
C.连杆
