单项选择题
ABB 示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，下列对各选项对应的功能说明，错误的是（）。
A.“输入输出”选项用于配置I/O 信号
B.“手动操纵”选项包含坐标系选择、运动方式选择等，还可显示实际位置
C.自动生产窗口可在自动模式下直接调试程序并运行
D.“程序编辑器”选项是选择编程时所需程序数据的窗口
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单项选择题
示教器的作用不包括（）。
A.点动机器人
B.离线编程
C.试运行程序
D.查阅机器人状态 -
判断题
RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。用户可以根据不同的用途创建多个程序模块与系统模块。 -
判断题
不同的机器人都有各自的程序名称和编程语言。ABB 机器人使用的机器人控制程序为RAPID 程序。
