问答题
简答题
分布式都有哪几种冗余结构？各有什么优缺点？为什么要采用冗余结构？
【参考答案】
1）分布式控制有两种冗余结构，一种是整体式冗余结构，另一种是分离式冗余结构。
2）整体式系统是由早期单回路调节......
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