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单项选择题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制 -
单项选择题
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度 -
单项选择题
ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
A.3个
B.5个
C.1个
D.无限制
