单项选择题
在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。
A.速度调节器
B.电流调节器
C.电流、速度调节器
D.比例、积分调节器
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单项选择题
为了进一步减小由于电枢压降所造成的转速降落，在电压负反馈的基础上，增加了（）环节。
A.电压正回馈
B.电流截止负反馈
C.电流负反馈
D.电流正回馈 -
单项选择题
在电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈环包围的整流装置的内阻等引起的静态速降减小到（）倍。
A.K
B.1/K
C.1/（1+K）
D.1+K -
单项选择题
在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A.P调节器
B.PI调节器
C.电压比较器
D.脉冲发生器
