问答题
计算题
某减速箱由3轴组成如图a所示，动力由轴I输入，在轴I上作用转矩M1=697N•m。如齿轮节圆直径为D1=160mm，D2=632mm，D3=204mm，齿轮压力角为20°。不计摩擦及轮、轴重量，求等速传动时，轴承A，B，C，D的约束力。
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