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已知广义被控对象为
其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T
c
=0.5s，应用大林算法确定数字控制器。
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其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s，应用大林算法确定数字控制器。
