问答题
简答题
简述前馈工作的特点，对于复杂的被控系统，要求会写前馈控制器？
【参考答案】
特点
①前馈控制器是基于扰动来消除对被控量的影响
②对抑制量由于扰动引起的动、静态偏差比较有效......
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