创新设计思维的IDEO的六大阶段，正确的是（）

A.挑战制定、探索、汇总、头脑风暴、创意设计、原型设计
B.主题设定、深层次探索、头脑风暴、原型设计、测试、实施
C.范围、探索、酝酿、合成、路线图、实施
D.理解、观察、总结、构思、沟通、实施