单项选择题
工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）
A.布局形式与人机性能.系统总控与通信方式
B.工业机器人选型与外部轴配置
C.安全保护与环保.协同单元的配置.经济性
D.以上皆错
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单项选择题
工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）
A.只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的
B.如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞
C.如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞
D.机器人只能在工作空间内部运行 -
单项选择题
关于工业机器人通信模块，正确的是（）
A.出厂就配好了，不能扩展，改装
B.可以根据需求随意增加
C.可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展
D.需要厂商定制 -
单项选择题
机器人的轴工作空间设置正确的是（）
A.当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值
B.当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值
C.用户工作空间设置可以作为软限位使用
D.以上三种情况都可以选择设置
