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单项选择题
机器人的（）通信方式是机器人与外围设备通信的最基本方式。
A.I/O
B.以太网
C.现场总线
D.5G -
单项选择题
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、（）（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）和结构化文本语言（ST）。
A.函数
B.函数块
C.功能模块图语言
D.中断程序 -
单项选择题
编程前一般需要建立一个工具坐标系，这样做的主要目的是把（）转移到工具的尖端点上，工具坐标系的方向随腕部的移动而发生变化。
A.坐标
B.原点
C.零点
D.控制点
