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多项选择题

差动减速机主要特点有()。

    A.行星齿轮传动组合的行星差动减速机体积小,重量轻。
    B.由两台行星差动减速机组成四卷简装置,组合巧妙、结构紧凑。
    C.承载能力大,差动装置具有大的承载能力和过载能力。
    D.传动效率高,η≥0.9。
    E.简化钢索缠绕系统,减少滑轮组1/3左右;同时,相等作业量统计钢索的用量减少30%左右。

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