填空题
开环传递函数为G（S）的单位负反馈系统，其闭环传递函数为（），误差传递函数为（）
【参考答案】
开环传递函数为G(S)的单位负反馈系统，其闭环传递函数为G(S)/(1+G(S))，误差传递函数为1/(1+G(S))。
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