列车在圆弧形轨道上自东转向北行驶，在我们所讨论的时间范围内，其运动学方程为S=80t-t²（m，s），t=0时，列车在图中O点，此圆弧形轨道的半径r=1500m，求列车驶过O点以后前进至1200m处的速率及加速度。

【参考答案】

S=80t-t2①
v=dS/dt=80-2t②
令S=1200，由①可求得对应时间：t......

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