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单项选择题
机器人要实现在空间内大范围移动选择（）比较合适。
A.关节运动
B.线性运动
C.圆周运动
D.绝对位置运动 -
单项选择题
机器人用最快捷的方式运动至目标点可采用（）。
A.关节运动
B.线性运动
C.圆周运动
D.绝对位置运动 -
单项选择题
欲使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯区域需指定为（）？
A.fine
B.z0
C.z5
D.无法实现
