问答题
简答题
画出串级控制系统的方框图；分别说出副回路及主回路所起到的作用。
【参考答案】
下图为串级控制系统的方框图；副回路是克服作用于副对象的干扰，使副被控变量基本稳定，减少对主变量的影响；而主回路主要克服作......
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