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单项选择题
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A、控制器输入偏差信号
B、控制器的给定值
C、被控变量
D、被控对象的干扰 -
单项选择题
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A、积分
B、比例积分
C、比例积分微分
D、比例 -
单项选择题
如果比例度为50%，那么当偏差的变化占仪表全量程的（）时，控制器的输出就可以由最小变为最大。
A、50%
B、100%
C、150%
D、200%
