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多项选择题
机器人抓取系统的主要内容包括（）方面。
A.目标定位
B.姿态估计
C.抓取点检测
D.抓取规划 -
多项选择题
模型训练基本步骤包括（）。
A.定义算法公式，也就是神经网络的前向算法
B.定义loss，选择优化器，来让loss 最小
C.对数据进行迭代训练，使loss 到达最小
D.在测试集或者验证集上对准确率进行评估 -
多项选择题
智能语音技术涉及多类型学科，其内核技术包括（）、语音去噪等关键技术。
A.语音识别（ASR）
B.声纹识别（VPR）
C.自然语言处理（NLP）
D.语音合成（TTS）
