计算题：某司机以10米每秒的速度在公路上行驶，突然发现前方有危险事故，司机用了1.5秒将车刹住，车停住时与危险事故有4米间距。车胎与地面的摩擦系数为0.2，重力加速度用9.8米/秒，求此时的安全视距是多少？（保留整数）。