单项选择题
积分控制器的特点是（）.
A．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
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单项选择题
步进电动机以三相单三拍正向运行时，A、B、C三相轮流通电一周（）.
A．转子前进一个齿距角
B．转子前进两个齿距角
C．转子前进三个齿距角
D．转子旋转一周 -
单项选择题
同步器按照功能分类有（）.
A.力矩式和转矩式
B.力矩式和控制式
C.力矩式和转差式
D.转矩式和控制式 -
单项选择题
在同步控制系统种的同步器（）.
A.都可以单机独立使用
B.力矩式可以单机使用
C.控制式可以单机使用
D.都不能单机独立使用
