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单项选择题
从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率（）。
A.大于0
B.小于0
C.等于0
D.小于或等于0 -
单项选择题
速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。
A.瞬时绝对速度相等
B.瞬时绝对速度相等且为零
C.瞬时绝对速度相等且不为零 -
单项选择题
当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于
B.等于
C.大于
D.大于或等于
