单项选择题
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A.K<0
B.0<K<14
C.K>14
D.K=14
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单项选择题
系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部 -
单项选择题
单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A.1
B.1/s
C.1/s^2
D.1/s^3 -
单项选择题
除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A.被控量
B.给定值
C.控制装置
D.扰动量
