单项选择题
平面机构具有确定运动的条件（）
1）机构的自由度大于零
2）机构具有唯一一个原动件
3）原动件的数目与机构自由度必须相等
A. 1）
B. 1），2）
C. 1），3）
D. 1），2），3）
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单项选择题
运动副的含义：（）
A. 多构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接
B. 两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接
C. 两构件直接接触不能保持一定形式的相对运动的连接
D. 两构件通过面接触保持一定形式的相对运动的连接 -
单项选择题
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了得到曲柄摇杆机构，其机架应取（）
A. 最短杆
B. 最短杆的相邻杆
C. 最短杆的相对杆
D. 前面三种都可以 -
单项选择题
在下列平面四杆机构中，没有急回性质的机构是（）
A. 双曲柄机构
B. 对心曲柄滑块机构
C. 摆动导杆机构
D. 转动导杆机构
