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计算题
轮系如图。已知：z
1
＝z
2
＝20， ＝30，z
3
＝80。求：i
H1
＝？
【参考答案】
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问答题
图示轮系中，各轮齿数为：z1＝20，z2＝38，z3＝18，z4＝42，z4’＝24，z5＝36，又A轴和B轴的转速分别为nA＝350r/min，nB＝-400r/min，转向如图所示。试求C轴的转速nC的大小和转向。
问答题
计算图示构件组合的自由度。要求指出复铰、虚约束和局部约束。
问答题
计算图示构件组合的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。
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