问答题
计算题
右图为斜面提升重物示意图，滚筒重为W，半径为r，对转轴的回转半径为ρ，斜面倾角为θ；重物重为P，重物与斜面间的摩擦系数为f；不计钢丝绳重量，若电机传到滚筒上的转矩为M,求重物的加速度。
【参考答案】
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