单项选择题
作用在同一刚体上的两个力，此二力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，则此二力是（）
A、一对作用力与反作用力
B、一对平衡力
C、一个力偶
D、一个力矩
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单项选择题
物体处于平衡状态是指它（）
A、永久不动
B、暂时不动
C、作匀速运动
D、相对于地球保持静止或作匀速直线运动 -
单项选择题
光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。
A、背离
B、指向
C、垂直于
D、倾斜于 -
单项选择题
（）力系的平衡方程有一矩式（基本形式）、二矩式和三矩式。
A.平面汇交
B.平面平行
C.平面一般
D.空间
