问答题
简答题
请根据以下描述给出正确的处理方案。
【参考答案】
变桨调试时曾遇到这样的问题：强制手动变桨时，变桨的速度和方向都是正常的，但是将手动方式拨到自动方式时，变桨方向是相反的而......
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