多项选择题
自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）
A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.顺序控制系统
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多项选择题
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C.积分控制（I）
D.微分控制（D）
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B.滚动优化
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多项选择题
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A.串联
B.并联
C.反馈连接
D.一字形连接
