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单项选择题

下列描述比例积分微分调节规律正确的是()。

    A、比例度越大,过渡过程曲线越平稳,但余差越大
    B、比例度越小,则过渡过程曲线越平稳,但余差越大
    C、积分时间越大,积分作用越强,越容易消除余差
    D、微分调节作用具有抑制振荡的结束,微分时间越大,系统的稳定性越强

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