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单项选择题
在ABB机器人系统中，基于工具坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。
A.ORobT
B.CRobT
C.RelTool
D.Offs -
单项选择题
在ABB机器人数据类型中，机器人的工具数据不包括（）。
A.工具坐标系
B.工具重量
C.工具重心
D.工具形状 -
单项选择题
在机器人定期检查中，包括对（）等内容的检查。
A.检查是否漏油
B.检查齿轮游隙是否过大
C.检查控制柜与机械手间的线缆是否受损
D.以上都是
