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已知e⊥r，|e|=1，将r绕e右旋角度θ得r
1
，试用e，r，θ表示r
1
.
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问答题
证明：直线落在平面π：Ax+By+Cz+D=0上必须且只须Al+Bm+Cn=0，Ax0+By0+Cz0+D=0。同时，写出p平行于π但不在π上的条件。
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