已知有一个信号处理系统，输入信号f（t）的最高频率为f_m=2π/ω_m，抽样信号s（t）为幅值为1，脉宽为τ，周期为T_S（T_S＞τ）的矩形脉冲序列，经过抽样后的信号为f_S（t），抽样信号经过一个理想低通滤波器后的输出信号为y（t）。f（t）和s（t）的波形分别如图所示。

若要使系统的输出y（t）不失真地还原输入信号f（t），问该理想滤波器的截止频率ω_c和抽样信号s（t）的频率f_s，分别应该满足什么条件？