已知一台直流伺服电动机的电枢电压U_a=110V，空载电流I_a0=0.055A，空载转速n′₀=4600 r/min，电枢电阻R_a=80 Ω。试求：
（1）当电枢电压U_a=67.5 V时的理想空载转速n₀及堵转转矩T_d；             
（2）该电机若用放大器控制， 放大器内阻R_i=80Ω，开路电压U_i=67.5V，求这时的理想空载转速n₀及堵转转矩T_d； 
（3）当阻转矩T_L+T₀由30×10^-3N·m增至40×10^-3N·m时， 试求上述两种情况下转速的变化Δn。