单项选择题
直流伺服电动机如以负载转矩Mz为输入，转子的转角θ为输出，则其传递函数是（）。
A.一阶惯性环节
B.积分环节
C.一阶惯性环节和积分环节的串联
D.一阶惯性环节和积分环节的关联
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单项选择题
通常CNC系统接通电源或复位时，CPU首先执行存在ROM中的程序是（）。
A.系统控制程序
B.零件加工程序
C.用户程序
D.插补程序 -
单项选择题
16位的可逆计数器，允许计带符号的数的范围是（）。
A.-32768至+32768
B.0至65536
C.-32768至+32767
D.0至32768 -
单项选择题
大惯量直流电机和普通直流电机相比，其性能参数的特点是（）。
A.电机的扭矩M大，转动惯量J小
B.M小，J大
C.M、J大，M/J也大
D.M、J大，M/J小
