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填空题
现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等是用（）进行控制的。
【参考答案】
PLC
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对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。
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